موتورهای روتاری (Wankel Engine، Rotary Engine) توسط آلمانی Felix Wankel (1919-1990) اختراع شده است. وی نتایج تحقیق پیشینیان خود را خلاصه کرد و برخی از مشکلات فنی اساسی را برطرف کرد. اولین موتور روتور را توسعه داد. موتورهای روتاری از چرخش روتاری مثلثی برای کنترل فشرده سازی و انتشار استفاده می کنند که با حرکت خطی موتورهای پیستون متقابل سنتی بسیار متفاوت است.
مقایسه موتورهای روتاری و موتورهای گیرنده سنتی: هر دو موتور متقابل و موتورهای روتور بر فشار انبساط ناشی از احتراق مخلوط های سوخت هوا برای دستیابی به نیروی چرخشی متکی هستند. اختلاف مکانیسم بین دو موتور روشی است که در آن از فشار انبساط استفاده می شود. در یک موتور رفت و برگشتی ، فشار انبساط ایجاد شده در سطح بالای پیستون پیستون را به سمت پایین هل می دهد و نیروی مکانیکی به میله اتصال وصل می شود تا میل لنگ میل لنگ را چرخانده شود. برای موتور روتور فشار انبساط در طرف روتور عمل می کند. این یکی از سه صورت روتور مثلثی را به سمت مرکز شافت خارج از مرکز سوق می دهد. این حرکت تحت فشار دو نیروی مؤلفه انجام می شود. یکی نیروی گریز از مرکز است که به مرکز شافت خروجی اشاره دارد و دیگری نیروی مماس (Ft) است که شافت خروجی را می چرخاند.
به طور کلی موتور یک موتور متقابل است. در حین کار ، پیستون حرکت برگشتی خطی را در سیلندر انجام می دهد. برای تبدیل حرکت خطی پیستون به حرکت دوار ، باید از مکانیزم کشویی میل لنگ استفاده شود. موتورهای دوار متفاوت هستند. آنها مستقیماً نیروی انبساط احتراق را به گشتاور رانندگی تبدیل می کنند. در مقایسه با موتور معکوس ، موتور روتور حرکت خطی بی فایده را از بین می برد ، بنابراین موتور روتور با همان قدرت از نظر اندازه کوچکتر ، از وزن سبک تر و دارای لرزش و سر و صدای کمتری است که از مزایای بسیار خوبی برخوردار است.
